Nel 1939 l'esigenza di soddisfare la richiesta di veicoli atti a contrastare i corazzati nemici esortò il governo tedesco a richiedere alla Henschel & Sohn lo sviluppo di un nuovo veicolo basato sul Panzer VI Tiger I equipaggiandolo con un cannone prodotto dalla Rheinmetall, il 12,8 cm K L/61 (basato a sua volta sul cannone contraerei 12,8 cm FlaK 40).
Il telaio era basato su un precedente modello designato VK3001(H), un prototipo realizzato nell'ambito di un programma di sviluppo per un carro armato medio ma che venne scartato dalla commissione militare.
Scheda tecnica:
| Descrizione | |
|---|---|
| Equipaggio | 5 |
| Costruttore |  Henschel |
| Data entrata in servizio | 1943 |
| Data ritiro dal servizio | 1945 |
| Utilizzatore principale | Heer |
| Esemplari | 2 |
| Dimensioni e peso | |
| Lunghezza | 9,70 m |
| Larghezza | 3,17 m |
| Altezza | 2,67 m |
| Peso | 35 000 kg |
| Propulsione e tecnica | |
| Motore | Maybach HL 116S |
| Potenza | 300 PS |
| Trazione | cingolata |
| Armamento e corazzatura | |
| Armamento primario | 1 KwK L/61 calibro 128 mm |
| Armamento secondario | 1 MG 34 calibro 7,92 mm |
| Corazzatura frontale | 50 mm |
| Corazzatura laterale | 30 mm |
| Corazzatura posteriore | 30 mm |
| Corazzatura superiore | 15 mm |
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